Robots multimodales bioinspirados se acercan al desempeño de animales naturales
Una revisión de la Universidad Tecnológica de Xingjian de China y la Escuela Politécnica Federal de Lausanne explora robots multimodales bioinspirados que pueden cambiar entre distintos modos de movimiento.
- Investigación publicada en Science Robotics examina robots multimodales que vuelan y caminan como animales
- Proponen cinco métricas para evaluar diseño: número de modos, costo de integración, componentes compartidos, tiempo de cambio
- Futuras investigaciones podrían desarrollar robots que superen agilidad y adaptabilidad de homólogos biológicos
Una nueva revisión de expertos de la Universidad Tecnológica de Xingjian de China y de la Escuela Politécnica Federal de Lausanne (Suiza) explora los avances recientes en el diseño de robots multimodales bioinspirados, sistemas que pueden alternar entre distintos modos de movimiento, como volar y caminar. Según se recoge en la publicación Science Robotics, estos robots tienen el potencial de aprovechar la adaptabilidad y agilidad de los animales, optimizando simultáneamente la eficiencia y la velocidad para navegar en diversos entornos.
Los investigadores examinaron el desarrollo histórico de estos robots e identificaron consideraciones clave de diseño, como la asignación de espacio limitado a bordo para componentes que permiten diferentes movimientos, y la morfogénesis corporal, la capacidad de modificar el cuerpo del robot para facilitar movimientos variados.
Los autores propusieron cinco métricas de rendimiento para evaluar el diseño y desempeño de robots multimodales: el número de modos de movimiento distintos, el costo relativo de integrar módulos adicionales, el número de componentes que pueden compartirse entre diferentes modos, el tiempo o energía consumidos durante el cambio de modo, y la mejora general del rendimiento al combinar diferentes modos.
La revisión destaca las direcciones futuras en la construcción, control y operación autónoma de estos sistemas. «Las investigaciones futuras pueden allanar el camino para robots multimodales bioinspirados que no solo igualen, sino que superen la agilidad, la eficiencia y la adaptabilidad de sus homólogos biológicos», concluyeron los autores.
Este artículo fue redactado con asistencia de IA a partir de fuentes públicas y está sujeto a revisión editorial de Ahora.
